出自「圣惠」
腰脚冷痹，或时疼痛不可忍。
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牛膝一两（去苗）、独活一两、防风一两（去芦头）、当归一两（锉，微炒）、白茯苓一两、羚羊角屑一两、桂心一两、酸枣仁一两（微炒）、附子二两（炮裂，去皮脐）
去除牛膝药材的根苗部分，只保留主根，清洗干净后备用。
目的去苗是为了去除非药用部位，使药效更集中，避免杂质影响疗效。
去除防风药材的芦头（残留的茎基），只保留根茎部分，清洗干净备用。
目的芦头容易引起呕吐等不适，去除后使药效更平稳。
将当归切成小片或小块，放入锅中用小火微炒至表面微黄，散发出香气，取出放凉。
目的微炒能缓和当归的滑肠作用，增强活血补血功效，同时减少对胃肠的刺激。
将酸枣仁放入锅中，用小火微炒至表面微黄，有香气逸出，取出放凉。
目的微炒能增强酸枣仁的安神作用，同时使其有效成分更易煎出。
将附子用火炮制至表面裂开，然后去除外皮和脐部（根茎连接处），切片或捣碎备用。
目的炮制能降低附子的毒性，去皮脐可进一步减毒，使药性更温和安全，同时保留温阳散寒的功效。
上为粗散。每服四钱，以水一中盏，加生姜半分，煎至六分，去滓，每于食前温服。
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防风：辛、甘，微温。归膀胱、肝、脾经。祛风解表，胜湿止痛，止痉。
独活：辛、苦，微温。归肾、膀胱经。祛风除湿，通痹止痛，解表。
茯苓：甘、淡，平。归心、肺、脾、肾经。利水渗湿，健脾，宁心安神。
附子：辛、甘，大热；有毒。归心、肾、脾经。回阳救逆，补火助阳，散寒止痛。
牛膝：苦、甘、酸，平。归肝、肾经。逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行。
酸枣仁：甘、酸，平。归肝、胆、心经。养心补肝，宁心安神，敛汗，生津。
羚羊角：咸，寒。归肝、心经。平肝息风，清肝明目，清热解毒。
当归：甘、辛，温。归肝、心、脾经。补血活血，调经止痛，润肠通便。
