出自「圣惠」
虚劳腰脚疼痛，不可行步。
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鹿角胶一两半（捣碎，炒令黄燥）、附子一两（炮裂，去皮脐）、干姜半两（炮裂，剉）、桂心一两、杜仲一两（去粗皮，炙微黄，剉）、山茱萸一两、菟丝子一两（酒浸三日，晒干，别捣为末）、熟干地黄一两、肉苁蓉一两（酒浸一宿，刮去皴皮，炙干）、五味子一两巴戟一两、牛膝一两（去苗）
将鹿角胶捣碎成小块，放入锅中用小火炒至表面呈黄色并干燥，取出放凉备用。
目的炒制后能增强温补作用，并减少滋腻，便于吸收。
将附子用火炮至外壳裂开，去除外皮和脐部（根茎连接处），切片备用。
目的炮制可降低附子的毒性，缓和药性，同时增强温阳散寒的效果。
将干姜用火炮至表面微焦、裂开，取出后切碎或捣碎。
目的炮制后能增强温中散寒、回阳通脉的作用，同时减少刺激性。
刮去杜仲表面的粗皮，用小火炙烤至微黄色，然后切碎。
目的去粗皮可减少杂质，炙后能增强补肝肾、强筋骨的作用。
将菟丝子用黄酒浸泡三天，取出后晒干，再单独捣成细末。
目的酒浸能增强补肾益精的作用，并促进有效成分溶出。
将肉苁蓉用黄酒浸泡一夜，刮去表面的皱皮，再用小火炙烤至干燥。
目的酒浸可增强补肾阳、益精血的作用，去皱皮可减少杂质，炙干便于保存和入药。
去除牛膝的苗叶部分，只保留根茎，清洗干净后切片备用。
目的去苗可去除非药用部位，使药效更集中，增强补肝肾、强腰膝的作用。
上为末，炼蜜为丸，如梧桐子大。每服三十丸，食前以温酒送下。
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附子：辛、甘，大热；有毒。归心、肾、脾经。回阳救逆，补火助阳，散寒止痛。
干姜：辛，热。归脾、胃、肾、心、肺经。温中散寒，回阳通脉，温肺化饮。
牛膝：苦、甘、酸，平。归肝、肾经。逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行。
杜仲：甘，温。归肝、肾经。补肝肾，强筋骨，安胎。
肉苁蓉：甘、咸，温。归肾、大肠经。补肾阳，益精血，润肠通便。
菟丝子：辛、甘，平。归肝、肾、脾经。补益肝肾，固精缩尿，安胎，明目，止泻；外用消风祛斑。
五味子：酸、甘，温。归肺、心、肾经。收敛固涩，益气生津，补肾宁心。
山茱萸：酸、湿，微温。归肝、肾经。补益肝肾，收涩固脱。
