出自「圣惠」
五种腰痛，肾脏虚冷，行立艰难。
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附子一两（炮裂，去皮脐）、杜仲三分（去粗皮，炙微黄，剉）、五味子三分、磁石三两（捣碎，水淘去赤汁）、牡丹三分、萆薢一两（剉）、桂心三分、续断三分、牛膝三分（去苗）、熟干地黄一两、羌活三分、当归三分（剉，微炒）、木香三分、枳壳三分（麸炒微黄，去瓤）
将附子用火炮制至表面裂开，去除外皮和脐部（根茎连接处），切片备用。
目的炮制可降低附子的毒性，缓和药性，增强温阳散寒的功效。
去除杜仲的粗皮，用火炙烤至表面微黄，然后切碎。
目的去粗皮可减少杂质，炙后增强补肝肾、强筋骨的作用。
将磁石捣碎成小块，用水淘洗去除红色汁液，干燥后使用。
目的水淘去赤汁可去除杂质和部分重金属，使药性更纯净，增强镇惊安神、纳气平喘的作用。
将萆薢切碎成小块。
目的切碎便于煎煮，使有效成分更容易溶出。
去除牛膝的苗（地上茎叶部分），只保留根部，清洗干净。
目的去苗可避免非药用部分影响药效，牛膝根专于补肝肾、强筋骨、活血通经。
将当归切碎，用小火微炒至表面微黄，散发出香气。
目的微炒可缓和当归的滑肠作用，增强活血补血的功效。
将麦麸放入热锅中炒至冒烟，加入枳壳快速翻炒至表面微黄，筛去麦麸，去除内部的瓤（果肉），放凉。
目的麸炒可缓和枳壳的破气作用，减少对胃肠的刺激；去瓤可进一步降低燥性，增强理气宽中的效果。
上为粗散。每服用羊肾一对，切去脂膜，先以水一大盏半，煮肾令熟，去肾，加药末五钱，生姜半分，大枣三枚，椒三七枚，煎至五分，去滓，空心温服，晚食前再服之。
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羌活：辛、苦，温。归膀胱、肾经。解表散寒，祛风除湿，止痛。
萆薢：苦，平。归肾、胃经。利湿去浊，祛风除痹。
附子：辛、甘，大热；有毒。归心、肾、脾经。回阳救逆，补火助阳，散寒止痛。
木香：辛、苦，温。归脾、胃、大肠、三焦、胆经。行气止痛，健脾消食。
牛膝：苦、甘、酸，平。归肝、肾经。逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行。
磁石：咸，寒。归心、肝、肾经。镇惊安神，平肝潜阳，聪耳明目，纳气平喘。
杜仲：甘，温。归肝、肾经。补肝肾，强筋骨，安胎。
续断：苦、辛，微温。归肝、肾经。补肝肾，强筋骨，续折伤，止崩漏。
当归：甘、辛，温。归肝、心、脾经。补血活血，调经止痛，润肠通便。
五味子：酸、甘，温。归肺、心、肾经。收敛固涩，益气生津，补肾宁心。
