出自「圣惠」
腰脚疼痛，挛急不得屈伸，及腿膝冷麻。
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牛膝三两（去苗）、石斛一两半（去根，锉）、狗脊一两半、桂心一两半、川椒一两半（去目及闭口者，微炒出汗）、附子一两半（炮裂，去皮脐）、干姜一两半（炮裂，锉）
去除牛膝的芦头（残留的茎基），只保留根茎部分，清洗干净备用。
目的去苗（芦头）可避免引起呕吐等不适，使药效更平稳。
去除石斛的须根，只保留茎部，用刀切成小段或薄片，便于煎煮。
目的去根可去除杂质，锉（切碎）能增加药材与溶剂的接触面积，利于有效成分煎出。
去除川椒的果柄、种子（目）以及闭合未开口的果实，将净川椒放入热锅中，用小火微炒至表面油润、有香气逸出（出汗），取出放凉。
目的去目及闭口者可减少杂质和毒性，微炒出汗能缓和辛散之性，增强温中散寒、止痛的效果，并减少对胃肠的刺激。
将附子用火炮制至表面裂开，然后去除外皮和脐部（根茎连接处），切片或捣碎备用。
目的炮裂、去皮脐能降低附子的毒性（乌头碱），使其温阳散寒之力更缓和、安全，便于内服。
将干姜用火炮制至表面裂开，取出后切成小段或薄片。
目的炮裂能缓和干姜的辛散之性，增强温中回阳、温经止痛的作用，锉碎便于煎煮和药效释放。
上为末，炼蜜为丸，如梧桐子大。每服三十丸，食前以温酒送下。
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狗脊：苦、甘，温。归肝、肾经。祛风湿，补肝肾，强腰膝。
附子：辛、甘，大热；有毒。归心、肾、脾经。回阳救逆，补火助阳，散寒止痛。
干姜：辛，热。归脾、胃、肾、心、肺经。温中散寒，回阳通脉，温肺化饮。
牛膝：苦、甘、酸，平。归肝、肾经。逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行。
石斛：甘，微寒。归胃、肾经。益胃生津，滋阴清热。
