出自「圣惠」
①《圣惠》：肝肾风毒，攻注腰脚，骨髓疼痛，不可屈伸，及历节风。②《圣济总录》：肾伤腰脚疼痛。
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牛膝二两（去苗）、虎胫骨二两（涂酥，炙微黄）、羚羊角屑二两、松节二两（锉）、当归二两（锉，微炒）、附子二两（炮裂，去皮脐）、威灵仙二两、桂心二两
去除牛膝根部的芦头（残留的茎基）及须根，只保留主根，清洗干净后备用。
目的去苗（芦头）可避免引起呕吐等不适，使药效更平稳。
将虎胫骨表面涂抹一层酥油，放在火上或烤箱中慢火炙烤，至表面微黄、酥脆，取出放凉。
目的涂酥炙烤能增强补肾壮骨、祛风止痛的作用，并使药性更温和，便于粉碎和吸收。
将松节用刀或锉刀锉成粗末或薄片，便于煎煮和药效析出。
目的锉碎后能增加药材与溶剂的接触面积，利于有效成分溶出。
将当归切成薄片或粗末，放入热锅中用小火微炒至表面微黄、散发香气，取出放凉。
目的微炒能缓和当归的滑肠作用，增强活血补血之力，并减少对胃肠的刺激。
将附子用火炮制至表面裂开，然后去除外皮和脐部（根茎连接处），切片或捣碎备用。
目的炮制可降低附子的毒性，去除皮脐能进一步减毒，同时保留温阳散寒、止痛的功效。
上为末，以酒一斗，先煮黑豆二升令熟，去豆取酒，熬如稀饧，和前药末为丸，如梧桐子大。每服三十丸，食前以温酒送下。
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威灵仙：辛、咸，温。归膀胱经。祛风湿，通经络，止痛，消骨骾。
附子：辛、甘，大热；有毒。归心、肾、脾经。回阳救逆，补火助阳，散寒止痛。
牛膝：苦、甘、酸，平。归肝、肾经。逐瘀通经，补肝肾，强筋骨，利尿通淋，引血下行。
羚羊角：咸，寒。归肝、心经。平肝息风，清肝明目，清热解毒。
当归：甘、辛，温。归肝、心、脾经。补血活血，调经止痛，润肠通便。
